Καρδαμύλη είναι ένας από τους παλαιότερους οικισμούς της Πελοποννήσου, με το σημερινό του όνομα να αναφέρεται στην Ιλιάδα, το επικό ποίημα του αρχαίου Έλληνα συγγραφέα Ομήρου. Πολλοί από τους κατοίκους της πόλης μπορούν να εντοπίσουν την καταγωγή τους είτε σε φημισμένες φυλές της περιοχής (όπως στις φυλές Μούρτζινου και Τρουπάκη), είτε στον Βυζαντινό Αυτοκράτορα Κωνσταντίνο Παλαιολόγο, ένας από τους οποίους οι απόγονοι του (Δημήτρη Παλαιολόγος) εγκαταστάθηκαν στην περιοχή.